Arm Robot

Sebuah robot arm terdiri dari sebuah manipulator robot, power supply, dan pengontrol. Manipulator robot dapat dibagi menjadi dua bagian, masing-masing dengan fungsi yang berbeda yaitu :

1. Lengan dan tubuh digunakan untuk memindahkan bagian-bagian

posisi dan atau alat dalam amplop kerja. Mereka terbentuk dari tiga

sendi dihubungkan dengan link besar

2. Wrist (pergelangan tangan) diguakan untk mengarahkan bagian-bagian atau peralatan di lokasi kerja. Ini terdiri dari dua atau tiga kompak sendi.

Lengan robot dibuat dari urutan kombinasi link dan sendi. Link yang menghubungkan para anggota kaku sendi, atau kapak. Sumbu adalah komponen bergerak dari robot yang menyebabkan gerakan relative antara link yang berdekatan. Sendi mekanis digunakan untuk membangun

manipulator terdiri dari lima jenis utama. Dua dari sendi yang linear, dimana gerakan relative antara link yang berdekatan adalah non-rotasi, dan tiga jenis rotary, dimana gerakan relative melibatkan rotasi antara link. Bagian lengan dan tubuh manipulator didasarkan pada salah satu dari empatkonfigurasi.(Wikipedia, 2015)

Pengembangan dengan kontrol android maupun website mudah dilakukan tanpa terkendala jarak dan waktu

Silahkan kalau mau tanya-tanya tentang projek Arm Robot bisa dikembangkan untuk media pembelajaran anak ataupun Skripsi bisa klik link dibawah ini :

bit.ly/2WhGwMg

Share This :